Муниципальное бюджетное учреждение  дополнительного образования «Ресурсно-методический центр психологической помощи «Эмпатия» было основано в 1993 году как муниципальное учреждение дополнительного образования детей «Центр психологической службы» в соответствии с постановлением Администрации г. Улан-Удэ №20/47 от 29.06.1992г. и приказом  Городского управления образования № 781 от 23.10.1993г. для оказания психологической помощи учащимся и их родителям, а так же оказания методической помощи школьным психологам и образовательным службам города. На основании распоряжения Администрации г. Улан-Удэ №1486-р от 19.10.2015г. и приказа Комитета по образованию г. Улан-Удэ №1127 от 19.10.2015г. учреждение переименовано в муниципальное бюджетное учреждение дополнительного образования «Центр диагностики и консультирования» г. Улан-Удэ. В соответствии с приказом Комитета по образованию Администрации г. Улан-Удэ № 98 от 13.02.2026г. переимновано в Муниципальное бюджетное учреждение  дополнительного образования «Ресурсно-методический центр психологической помощи «Эмпатия» 

Учреждение создано в целях обеспечения реализации предусмотренных законодательством Российской Федерации полномочий органов местного самоуправления городского округа «город Улан-Удэ» в сфере образования.